Intracorporeal robotics from milliscale to nanoscale

A promising long-term evolution of surgery relies on intracorporeal microrobotics. This book reviews the physical and methodological principles, and the scientific challenges to be tackled to design and control such robots. Three orders of magnitude will be considered, justified by the class of prob...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Otros Autores: Gauthier, Michäel, 1975- autor (autor), Andreff, Nicolas, autor, Dombre, E. (Etienne), autor
Formato: Libro electrónico
Idioma:Inglés
Publicado: London : Hoboken, NJ : ISTE 2014.
Edición:First edition
Colección:Wiley ebooks.
Robotics series.
Acceso en línea:Conectar con la versión electrónica
Ver en Universidad de Navarra:https://innopac.unav.es/record=b46124135*spi
Tabla de Contenidos:
  • Intracorporeal Millirobotics / Michaël Gauthier, Nicolas Andreff, Etienne Dombre
  • Intracorporeal Microrobotics / Michaël Gauthier, Nicolas Andreff, Etienne Dombre
  • Non-Contact Mesorobotics / Michaël Gauthier, Nicolas Andreff, Etienne Dombre
  • Toward Biomedical Nanorobotics / Michaël Gauthier, Nicolas Andreff, Etienne Dombre.