Localization and object recognition for mobile robots
Endowing robots with reasoning capabilities allowing them not to just answer the question 2where am I?" but also giving them the ability to infer, for example, the type of room they are in, through semantic recognition of the objects, persons,... in the room, is an extremely dificult research g...
Autor principal: | |
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Formato: | Tesis |
Idioma: | Inglés |
Publicado: |
Bellaterra :
Consejo Superior de Investigaciones Científicas
2010.
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Colección: | Monografies de l'Institut d'Investigació en Intel·ligència Artificial ;
36. |
Materias: | |
Acceso en línea: | Conectar con la versión electrónica |
Ver en Universidad de Navarra: | https://innopac.unav.es/record=b32671027*spi |